Os Rudimentos são grupos de combinações de toques entre as mãos. É de muita importância que todo baterista conheça, estude e aplique de maneira musical. Eles são fundamentais no desenvolvimento técnico, no aprendizado e expansão do vocabulário, da coordenação entre as mãos, como também da independência, quando aplicado em toda bateria juntamente com os pés.
Inicialmente costumavam ser 26 Rudimentos por padrão, de acordo com o NARD (National Association of Rudimental Drummers).
Os 40 Rudimentos foram concebidos pelo PAS - (Percussive Arts Society) por meio de um projeto de cinco anos encabeçado pelo PAS, mais um grupo altamente seleto de percussionistas, organizado e presidido por Jay Wanamaker. O objetivo do PAS é que os 40 Rudimentos resultem em uma extensão do vocabulário de possibilidades, sendo um material de estudo por muitos anos.
Os 40 Rudimentos são divididos em 4 grupos:
- Roll Rudiments;
- Diddle Rudiments;
- Flam Rudiments;
- Drag Rudiments.
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